地址：上海嘉定

导航方式：激光SLAM导航

占地面积：8400m²

项目介绍：

本项目是国内汽车行业首次引进激光SLAM导航技术的示范性案例，改变传统磁条导航AGV在车间按轨道搬运的刻板印象，使上汽大众的物流更加灵活并更具柔性。上汽大众高压电池车间采用了8台怡丰自主系统的激光导航潜伏牵引式AGV30台供料车，满足人工生产工位和机械手自动生产工位供料的流水线作业。不仅为上汽大众在“智能制造”，“智能物流”的道路上奠定坚实的基础，而且将为AGV及其他自动化设备在汽车行业的应用带来新思路，同时也为SLAM导航这项技术的商用推广积累经验。

项目创新性：

1.采用激光SLAM导航技术

怡丰自动系统SLAM2.0，同时融合了激光、加速度计、陀螺仪等多种传感器。不需要借助任何辅助标记，机器人可自动实现定位和导航，无需改造工厂环境，遇到工人或货物可完成自动避障。与传统的磁带、色带或者二维码等导引形式相比，该技术就像是给AGV装上了一个会思考的大脑，是AGV变得更加智能灵活，并大大降低了对地面条件的需求。

2.产线柔性化，实现提效降本

高压电池车间是在老油漆车间的基础上改造而来，通道较为狭窄，灵活准确的导航方式使得该应用成为可能，辅以宜丰智能调度管理系统，可实现AGV多路线共用，降低了设备资源的投入，提高了对工艺调整的适应性。从成本上，电池车间物流大件上线可节省2个物流岗位以及2台移动设备，年优化成本数十万元。

3.树立行业标杆

宜丰自动系统实现多传感器融合+深度学习技术。SLAM2.0技术，在满足商用全场景需求层面做出了突出的贡献，多项关键技术指标远超行业水平。本项目的实施，将为AGV及其他自动化设备在上汽大众的应用带来新思路，并为该技术的推广应用积累经验。